Вцепляться — Російсько-український академічний словник (А–П)
Вцепляться, вцепиться - чеплятися, вчеплятися, учепитися, вп’ястися; (только губами) вщемитися (сов.). [Чепляється матері за спідницю. За гілля вчепився. Рак клєшнЄю вп’явсь у руку]; (о клеще) закліщитися.