Нукать — Російсько-український академічний словник (А–П)
Нукать, нукивать, нукнуть - нукати, нукнути, (погоняя лошадей ещё) нокати, нокнути, ньокати, ньокнути, (зап.) вйокати, вйокнути. [Не запріг, що нукаєш (Номис). Ньокни на сіру, бо зовсім не везЄ (Сл. Гр.)].