Подкарауливать — Російсько-український академічний словник (А–П)
Подкарауливать, подкараулить кого - пристерегати, пристерегти, сочити, присочити кого, чигати, чатувати на кого, назорити кого, засідати на кого. Срв. Выслеживать.